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多軸同期制御コントローラー HIMC

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性能・機能
(搬送制御範囲・連携機能)

製品名:直交座標ロボット KKシリーズ
単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせたモジュール製品
組立て済み直交ロボットとHIMCのセット納入に対応
HIMC採用により各社PLC接続に対応
最大5軸まで当社提供のHMI作画データでティーチング可能
ねじ締め、塗布、積みおろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断などに対応

安定性・耐久性
(停止トラブル低減・連続稼働性)

単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせた構成
簡単な操作と組立てに対応
優れたコストパフォーマンスにより、生産効率と市場競争力の向上に貢献
当社電動機器のみの構成によるエアレス化に対応
PoC概念検証や特別教育の実施までサポート

対応条件
(対応ライン構成・機器連携範囲)

シリーズラインナップ:片持ちタイプ XY
シリーズラインナップ:クロスタイプ 水平XY、壁掛YZ
シリーズラインナップ:可動アームタイプ 水平XY、壁掛YZ、垂直ZY
シリーズラインナップ:極座標タイプ XZ
応用例:電子、半導体産業、自動車部品製造、一般産業機械、医療、バイオテクノロジー
空油圧シリンダーの電動化、エネルギー消費量削減、ヒューマンエラー低減、生産性向上に対応

設置・接続条件
(設置寸法/電源/通信配線)

HIMC採用により、Modbus TCP接続に対応
構成機器:単軸ロボット KKシリーズ
構成機器:ACサーボモーター、ドライバー E1シリーズ
構成機器:HCR4コントローラー
各モジュールの分割納入に対応
組立て済み直交ロボットとHIMCのセット納入に対応

交換・切替のしやすさ
(レイアウト変更・拡張性)

片持ちタイプ、クロスタイプ、可動アームタイプ、極座標タイプから選択可能
水平XY、壁掛YZ、垂直ZY、XZなどの構成に対応
単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせたモジュール構成
機械要素部品からサーボシステム、ユニットまで一括検討可能
ボールねじ、リニアガイドウェイ、各種モーター、ドライバー、コントローラー、産業用ロボットなどをカバー

保守・清掃・安全
(保守体制・安全制御対応)

PoC概念検証のサポートに対応
特別教育の実施までサポート
当社電動機器のみの構成によるエアレス化に対応
HIMCとの組み合わせにより、モーション制御とロボット構成を一体化
ロボット技術センターを含む拠点体制あり
安全制御の詳細はHIMC、PLC、周辺機器構成に応じた設計

特徴

直交座標ロボット KKシリーズは、単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせたモジュール製品
組立て済み直交ロボットとHIMCのセット納入に対応
HIMC採用により各社PLC接続に対応
ねじ締め、塗布、積みおろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断など幅広い自動化用途に対応
空油圧シリンダーの電動化、エネルギー消費量削減、ヒューマンエラー低減、生産性向上に貢献
片持ち、クロス、可動アーム、極座標など、用途に応じたシリーズ構成を選択可能

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

ユーティリティ設備

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

最大16軸を完全同期制御
モーション制御周期250μs~1000μs
メモリー容量10MB

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製品説明・スペック紹介

最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラー。
最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラー。モーション制御周期250μs~1000μsメモリ容量10MBMoE*1互換のモータードライバーとI/Oモジュールを全て同期させることができ、高度でカスタマイズ可能なスクリプト言語のHMPL(Cライクな独自言語)や、高レベルなホストプログラミング用にC/C++/C#APIライブラリーが用意されています。高度なモーション制御の要求に応えるべく、PTP動作、JOG動作および2D/3Dの直線および円弧補間動作において、単軸または多軸動作の軌跡を同期させます。また、内蔵されたダイナミック幾何学的補正アルゴリズムは、装置の位置決め精度向上に役立ちます。付属アプリケーション iA Studioは、様々なツール*2が付属しており、スムーズでインタラクティブな装置開発環境を提供します。

*1: MoE = mega-ulink over EtherCAT
*2: Motion Manager、HMPL IDE、ビルトインシミュレーター、モーター動作モニター等

取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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ダンプリフター

■自動供給装置 高所にある計量器に材料を補充する、コンパクトで軽量の自動供給装置 ダンプリフターは、昇降機で高い場所にある計量機などのホッパーに材料を補充するワーク自動供給装置です。 <製品の特長> 通常、計量機は包装機の上部に設置することが多い機械です。計量器は高所に設置するため、計量するワーク(具材)を入れるには高所に上がる必要があります。そのため、ワークを入れる場所に足場などを作り、安全に作業ができるスペースを作らなくてはなりません。 弊社のダンプリフターを導入すれば、低い場所でワークをストックでき、ホッパ部からワークを入れて、昇降部で高所にあるホッパ部にワークを補充することができます。ダンプリフターの材質は全てアルミ(昇降部)を使用しており、コンパクトで軽量です。また、昇降部の高さ調整も簡単に行うことができます。 もちろん弊社プチスケール以外の計量機にも使用することが可能です。 [特長] 1.装置の高さに応じてストローク量を変更できますので、汎用性が高く設置が簡単です。 2.キャスター付きですので、移設やレイアウト変更が簡単に行えます。 3.伸縮型なので高所でのメンテナンスが不要です。 4.ホッパ部ユニットが無くても、昇降部ユニットの昇降ホッパに直接ワークを入れても使用できます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • クレーム対策

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ユニバーサルシリーズ GL-N

特長 ■シリーズの特長 (ボールねじタイプ) 1. LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 GL-Nはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2. ロングストロークの高速搬送に最適 GL-Nはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2240mm/sの高速動作が可能です。 3. 軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4. オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。 ■シリーズの特長 (ベルト駆動タイプ) 1. LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 GL-Nはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2. ロングストロークの高速搬送に最適 GL-Nはアルミベースを採用し、駆動方式にタイミングベルトを採用しており、ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2500mm/sの高速動作が可能です。 3. 軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4. オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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